華微水文測(cè)流全自動(dòng) 華微4號(hào) 無人船，既能適配市面上主流的走航式ADCP，滿足現(xiàn)代化水文測(cè)驗(yàn)的需要，也能適配華測(cè)的集成化小型多波束HQ-400，滿足水下地形測(cè)量的需要，還能定制搭載水質(zhì)儀、側(cè)掃聲吶等設(shè)備，滿足多種場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

華微4號(hào)無人船，船長僅1.2米，船體自重13kg，小巧輕便易下水；船體采用高強(qiáng)度高模量的碳纖維材料和一體成型工藝，耐撞能力更強(qiáng)；船身搭配360°全向視頻和毫米波避障雷達(dá)，安全有保障；水文模式具備自動(dòng)懸停、自適應(yīng)水流和絕對(duì)直線技術(shù)，水文測(cè)驗(yàn)全自動(dòng)，方便省心又精準(zhǔn)。

華微水文測(cè)流全自動(dòng) 華微4號(hào) 無人船技術(shù)參數(shù)：

船體

船體尺寸  1200 mm x 750 mm x 400 mm

材質(zhì)  高強(qiáng)度高模量碳纖維材料    整船重量  36KG（含電池）   最大載重   40 kg    抗風(fēng)浪等級(jí)  3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪

船型  三體船    

GNSS 船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK

指示燈 雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標(biāo)準(zhǔn)），可指示定位信號(hào)狀態(tài)和差分狀態(tài)

視頻  360°全向視頻

ADCP安裝孔徑   24cm

ADCP兼容性 兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、

掛載設(shè)備  可擴(kuò)展搭載ADCP、小型多波束回聲測(cè)深儀

可擴(kuò)展搭載ADCP、小型多波束回聲測(cè)深儀、

側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等

可擴(kuò)展搭載ADCP、小型多波束回聲測(cè)深儀、

側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等

防水防塵  IP67

防護(hù)  船身配備防撞條

吃水  8.6cm（空載）

鏡頭視場(chǎng)角   104°（廣角）

最大分辨率    1920×1080

毫米波探測(cè)距離  0.2-40m

避障范圍  俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤

船殼工藝 采用HPT一體成型技術(shù)

動(dòng)力

動(dòng)力類型 無刷直流電機(jī)

轉(zhuǎn)向類型 差速轉(zhuǎn)向

額定功率  800W

馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速  7200±5%RPM

推進(jìn)器  可拆換，半嵌入涵道式

防水草方式  網(wǎng)罩，可選配高密網(wǎng)罩

電池規(guī)格  32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯

供電方式  支持不關(guān)機(jī)熱插拔更換

電池更換 支持單電池獨(dú)立供電，雙電池均衡供電

續(xù)航時(shí)間 2.5~3h

充電時(shí)間  一組電池9.8h@1.5m/s，可增配電池

最大船速   7.5m/s