DJI Mavic 3E 讓平民化航測(cè)更進(jìn)一步方案

很多日常作業(yè)場(chǎng)景，比如國(guó)土調(diào)查、施工規(guī)劃、電網(wǎng)精細(xì)化巡檢等，都是以獲取高精度的地理信息數(shù)據(jù)為前提的。獲取高精度地理信息數(shù)據(jù)的過(guò)程，就是“測(cè)繪"作業(yè)。傳統(tǒng)測(cè)繪行業(yè)非常艱苦，要使用全站儀、RTK 等設(shè)備，逐個(gè)打點(diǎn)，采集數(shù)據(jù)，風(fēng)吹日曬，效率有限。

對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)繪行業(yè)來(lái)說(shuō)，利用通航飛機(jī)搭載航攝儀等設(shè)備進(jìn)行航空攝影測(cè)量，是一次效率革新，通過(guò)空中視角，可以高效完成數(shù)據(jù)采集。但是，這套方案的成本過(guò)大、門檻過(guò)高，難以規(guī)模化應(yīng)用。

傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)

小型無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，再次改變了這個(gè)行業(yè)。

與直升機(jī)航測(cè)方案相比，大疆精靈 4 RTK 、經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 P1 /禪思 L1 等方案的平民化優(yōu)勢(shì)非常明顯：低成本、易操作、效率高。利用無(wú)人機(jī)的空中視野、厘米級(jí)定位、自動(dòng)航線拍照等功能，還原真實(shí)世界的二維圖像或三維數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用于地籍測(cè)量、土地確權(quán)、文物保護(hù)、工程基建等領(lǐng)域。

大疆精靈 4 RTK

最近，大疆行業(yè)應(yīng)用全新發(fā)布了 DJI Mavic 3E 無(wú)人機(jī)。它小巧而強(qiáng)大，配備 2000 萬(wàn)像素 4/3 CMOS 機(jī)械快門廣角相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)最快 0.7 秒間隔連拍，支持 RTK 厘米級(jí)定位，支持大疆智圖，是大疆航測(cè)產(chǎn)品家族的又一款利器，將進(jìn)一步推動(dòng)平民化航測(cè)事業(yè)的發(fā)展。

DJI Mavic 3E

測(cè)繪作業(yè)一般分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩個(gè)部分。所謂外業(yè)，顧名思義，就是攜帶測(cè)繪工具（如無(wú)人機(jī)、RTK 等），在戶外執(zhí)行測(cè)繪作業(yè)。戶外環(huán)境復(fù)雜，有時(shí)需要翻山越嶺，越小巧便攜的無(wú)人機(jī)，對(duì)于測(cè)繪工作者來(lái)說(shuō)越方便。

DJI Mavic 3E，實(shí)現(xiàn)了測(cè)繪無(wú)人機(jī)背包攜帶。它的折疊尺寸僅 22 * 9.6 * 9 厘米 ，可一手掌握；裸機(jī) 915 克，不到兩瓶礦泉水的重量；小巧輕便，可以快速部署，體驗(yàn)友好。

Mavic 3E 小巧便攜，可背包攜帶

這么小巧的飛機(jī)，續(xù)航表現(xiàn)卻很出眾。在裝備 RTK 模塊的情況下，Mavic 3E 巡航時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 42 分鐘，大幅提升單架次有效作業(yè)時(shí)間和作業(yè)半徑。

在 GSD 5 厘米，飛行高度 185 米，航向重疊率 80%，旁向重疊率 60%，速度 15 米/秒 的參數(shù)設(shè)置下，它的空中有效作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 30 分鐘，一個(gè)架次就可以完成 2 平方公里范圍的測(cè)繪作業(yè)。配合 100W  充電管家快充電池，或者 88W 機(jī)身直充方案，更能支持高效輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

單架次作業(yè)面積提升，對(duì)于測(cè)繪作業(yè)來(lái)說(shuō)是非常利好的消息。總體作業(yè)架次減少、效率提高，項(xiàng)目周期也可相應(yīng)縮短。

DJI Mavic 3E

為了保證測(cè)繪精度，大疆從多個(gè)方面做出了努力。

首先是相機(jī)的基礎(chǔ)能力，4/3 CMOS 大傳感器，2000 萬(wàn)有效像素，保證了基礎(chǔ)圖像清晰度和取景寬幅。考慮到無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)常常要在空中高速連拍，一般電子卷簾快門容易產(chǎn)生果凍效應(yīng)，從而導(dǎo)致圖像變形、模糊，相機(jī)采用了機(jī)械全局快門，快門速度 1/2000 秒，可實(shí)現(xiàn)最快 0.7 秒間隔連拍，避免果凍效應(yīng)，保證圖像還原度。

左圖為電子卷簾快門拍攝效果

右圖為 Mavic 3E 機(jī)械快門拍攝結(jié)果

通常，在清晨或近傍晚時(shí)分，由于太陽(yáng)光線偏弱，無(wú)人機(jī)的測(cè)繪作業(yè)效果不佳，一天內(nèi)的有效作業(yè)時(shí)間因?yàn)榄h(huán)境原因受限。DJI Mavic 3E 的單個(gè)像元尺寸高達(dá) 3.3 微米，大幅提升了低光環(huán)境表現(xiàn)，提高日間有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，適應(yīng)更多作業(yè)場(chǎng)景。

對(duì)高精度測(cè)繪作業(yè)來(lái)說(shuō)，RTK 模塊。DJI Mavic 3E 可選配 RTK 模塊，可拆卸，僅重 20 克，支持網(wǎng)絡(luò) RTK 、自定義網(wǎng)絡(luò) RTK 及 D-RTK 2 移動(dòng)站。另外，在中國(guó)大陸地區(qū)購(gòu)買 RTK 模塊后，可獲贈(zèng)兩年中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)。

獲取圖像的過(guò)程，涉及到機(jī)身的多個(gè)模塊共同作用。為了提升建圖精度，需要保證多個(gè)模塊之間的時(shí)間信息一致，誤差越小越好。DJI Mavic 3E 的飛控、云臺(tái)、相機(jī)、RTK 采用微秒級(jí)時(shí)間同步，搭配 RTK 模塊，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)免像控測(cè)繪精度。

微秒級(jí)時(shí)間同步

此外，DJI Mavic 3E 的相機(jī)每張照片的 XMP 信息中均會(huì)寫入準(zhǔn)確內(nèi)參，并提供用戶自標(biāo)定方案。如果設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間存放或因?yàn)榕鲎矊?dǎo)致內(nèi)參不準(zhǔn)，還可通過(guò)大疆智圖自行開展相機(jī)標(biāo)定，更新相機(jī)內(nèi)參。

基于以上功能，DJI Mavic 3E 實(shí)現(xiàn)了免像控測(cè)繪作業(yè)。它的免像控精度約為 GSD（地面采樣距離）的 2 倍以內(nèi)。例如 GSD 為 3 厘米，則免像控精度約為 6 厘米以內(nèi)。

操作方面，有更多體驗(yàn)升級(jí)。

DJI Mavic 3E 配備 DJI RC PRO 行業(yè)版遙控器，高亮屏適應(yīng)戶外強(qiáng)光作業(yè)環(huán)境。對(duì)于信號(hào)有干擾的測(cè)繪作業(yè)區(qū)域，還支持選配 DJI Cellular 模塊^[1]，實(shí)現(xiàn) 4G 增強(qiáng)圖傳，保障信號(hào)穩(wěn)定。DJI Mavic 3E 還配備了魚眼鏡頭，全向感知，支持高級(jí)智能返航、APAS 5.0 等，讓作業(yè)更安全。

支持 APAS 5.0

軟件方面，DJI Mavic 3E 支持 DJI Pilot 2，可選擇“航點(diǎn)飛行"、“建圖航拍"、“傾斜攝影"、“航帶飛行"等多種作業(yè)模式；支持多種航線類型；支持大疆智圖，可高效完成二維及三維建模。還支持大疆司空 2 ，可以高效完成云端建圖。

可以說(shuō)，DJI Mavic 3E 集中了小巧便攜、長(zhǎng)續(xù)航、高精度、軟硬件體驗(yàn)升級(jí)等多種優(yōu)勢(shì)，再加上非常高的性價(jià)比，對(duì)于大疆的平民化航測(cè)愿景來(lái)說(shuō)，是邁出了非常重要的一步。

嘉峪關(guān)，被譽(yù)為“天下雄關(guān)"，城關(guān)兩側(cè)的城墻橫穿沙漠戈壁，北連黑山懸壁長(zhǎng)城，南接天下墩，是古代“絲綢之路"的交通要塞，中國(guó)長(zhǎng)城三大奇觀之一。應(yīng)景區(qū)要求，為探索 VR 虛擬瀏覽嘉峪關(guān)的旅游新形式，制作嘉峪關(guān)高精度的數(shù)字化模型，還原嘉峪關(guān)樣貌，凸顯其險(xiǎn)要地勢(shì)，重現(xiàn)雄關(guān)風(fēng)姿。

大疆合作伙伴南京韋博智控科技有限公司使用 Mavic 3E 很好地解決了這些難點(diǎn)。輕型無(wú)人機(jī)便于在景區(qū)飛行，最快 0.7 秒間隔連拍，高效完成建模作業(yè)。

Mavic 3E 還具備全向感知功能，貼近 5 米左右飛行也能保證飛行安全。此外，其靈活的機(jī)身保障采集到各角度毫米級(jí)分辨率模型成果，使用大疆智圖軟件，內(nèi)外業(yè)全自動(dòng)操作。

基于實(shí)景模型的“天下雄關(guān)"  VR 場(chǎng)景制作

作業(yè)方使用自行研發(fā)的航線規(guī)劃軟件，基于粗模制作精細(xì)化航線，使用 Mavic 3E 貼近城樓 5 米進(jìn)行拍攝，影像分辨率為 1.5 毫米。將實(shí)景模型與虛擬化場(chǎng)景相結(jié)合，真實(shí)重現(xiàn)了“天下雄關(guān)"的風(fēng)貌。

小、快、靈，高性價(jià)比，DJI Mavic 3E 的出現(xiàn)，是大疆行業(yè)應(yīng)用貫徹“平民化航測(cè)"理念的又一作品。相信它的面世，會(huì)給測(cè)繪工作者帶來(lái)更多便利。

飛行器

• 裸機(jī)重量（帶槳葉）[1]

• DJI Mavic 3E：915 克
  DJI Mavic 3T：920 克

• 起飛重量

• DJI Mavic 3E：1050 克
  DJI Mavic 3T：1050 克

• 尺寸

• 折疊（不帶槳）：長(zhǎng) 221 毫米，寬 96.3 毫米，高 90.3 毫米
  展開（不帶槳）：長(zhǎng) 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 107.7 毫米

• 軸距

• 對(duì)角線：380.1 毫米

• 上升速度

• 6 米/秒（普通擋）
  8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

• 下降速度

• 6 米/秒（普通擋）
  6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

• 水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）

• 15 米/秒（普通擋）
  前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）[2]

• 抗風(fēng)速度

• 12 米/秒[3]

• 起飛海拔高度

• 6000 米（空載飛行）

• 最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）

• 45 分鐘[4]

• 最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）

• 38 分鐘

• 續(xù)航里程

• 32 公里

• 可傾斜角度

• 30°（普通擋）
  35°（運(yùn)動(dòng)擋）

• 旋轉(zhuǎn)角速度

• 200°/s

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）

• 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

• 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
  水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

• 工作環(huán)境溫度

• -10°C 至 40°C

• 機(jī)載內(nèi)存

• 無(wú)

• 電機(jī)型號(hào)

• 2008

• 螺旋槳型號(hào)

• 9453F 行業(yè)版

• 夜航燈

• 無(wú)人機(jī)內(nèi)置

廣角相機(jī)

• 影像傳感器

• DJI Mavic 3E：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)
  DJI Mavic 3T：1/2" CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)

• 鏡頭

• DJI Mavic 3E：
  視角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8 至 f/11
  對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
  
  DJI Mavic 3T：
  視角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8
  對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

• ISO 范圍

• DJI Mavic 3E：100 至 6400
  DJI Mavic 3T：100 至 25600

• 快門速度

• DJI Mavic 3E：
  電子快門：8 秒至 1/8000 秒
  機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒
  
  DJI Mavic 3T：
  電子快門：8 秒至 1/8000 秒

• 照片尺寸

• DJI Mavic 3E：5280×3956
  DJI Mavic 3T：8000×6000

• 照片拍攝模式

• DJI Mavic 3E：
  單張拍攝：2000 萬(wàn)像素
  定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：2000 萬(wàn)像素
  全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材）
  
  DJI Mavic 3T：
  單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
  定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
  JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
  *拍攝 4800 萬(wàn)像素照片時(shí)，不支持 2 秒間隔
  低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素
  全景拍照：1200 萬(wàn)像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
  

• 錄像編碼及分辨率

• H.264
  4K：3840×2160@30fps
  FHD：1920×1080@30fps

• 視頻碼率

• DJI Mavic 3E：
  4K：130Mbps
  FHD：70Mbps
  
  DJI Mavic 3T：
  4K：85Mbps
  FHD：30Mbps

• 支持文件系統(tǒng)

• exFAT

• 照片格式

• DJI Mavic 3E：JPEG/DNG（RAW）
  DJI Mavic 3T：JPEG

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

長(zhǎng)焦相機(jī)

• 影像傳感器

• 1/2" CMOS，有效像素 1200 萬(wàn)

• 鏡頭

• 視角：15°
  等效焦距：162 毫米
  光圈：f/4.4
  對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

• ISO 范圍

• DJI Mavic 3E：100 至 6400
  DJI Mavic 3T：100 至 25600

• 快門速度

• 電子快門：8 秒至 1/8000 秒

• 照片尺寸

• 4000×3000

• 照片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍攝模式

• DJI Mavic 3E：
  單張拍攝：1200 萬(wàn)像素
  定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素
  
  DJI Mavic 3T：
  單張拍攝：1200 萬(wàn)像素
  定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素
  JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素
  

• 視頻編碼及分辨率

• H.264
  4K：3840×2160@30fps
  FHD：1920×1080@30fps

• 視頻碼率

• DJI Mavic 3E：
  4K：130Mbps
  FHD：70Mbps
  
  DJI Mavic 3T：
  4K：85Mbps
  FHD：30Mbps

• 數(shù)字變焦

• 8 倍（混合變焦 56 倍）

熱成像相機(jī)[5]

• 熱成像傳感器類型

• 非制冷氧化釩（VOx）

• 像元間距

• 12 微米

• 幀率

• 30 赫茲

• 鏡頭

• DFOV：61°
  等效焦距：40 毫米
  光圈：f/1.0
  對(duì)焦距離：5 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

• 靈敏度

• ≤50 mk@F1.1

• 測(cè)溫方式

• 點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫

• 測(cè)溫范圍

• -20℃ 至 150℃（高增益模式）
  0℃ 至 500℃（低增益模式）

• 調(diào)色盤

• 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

• 照片格式

• JPEG（8 位）
  R-JPEG（16 位）

• 視頻分辨率

• 640×512@30fps

• 視頻碼率

• 6Mbps

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍攝模式

• DJI Mavic 3T：
  單張拍攝：640×512
  定時(shí)拍攝：640×512
  JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 數(shù)字變焦

• 28 倍

• 紅外波長(zhǎng)

• 8 微米至 14 微米

• 紅外測(cè)溫精度

• ±2℃ 或 ±2%，取較大值

云臺(tái)

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

• DJI Mavic 3E：
  俯仰：-135° 至 100°
  橫滾：-45° 至 45°
  平移：-27° 至 27°
  
  DJI Mavic 3T：
  俯仰：-135° 至 45°
  橫滾：-45° 至 45°
  平移：-27° 至 27°

• 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 俯仰：-90° 至 35°
  平移：不可控

• 控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖動(dòng)量

• ±0.007°

感知

• 感知系統(tǒng)類型

• 全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器

• 前視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米
  可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 后視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 16 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 側(cè)視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 25 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

• 上視

• 測(cè)距范圍：0.2 米至 10 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
  視角（FOV）：前后 100°，左右 90°

• 下視

• 測(cè)距范圍：0.3 米至 18 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
  視角（FOV）：前后 130°，左右 160°

• 有效使用環(huán)境

• 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
  下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

圖傳

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業(yè)版

• 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

• 遙控器：1080p/30fps

• 工作頻段[6]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）[7]

• DJI Mavic 3E：
  FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里
  
  DJI Mavic 3T：
  FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里

• 信號(hào)有效距離（有干擾）[8]

• 強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
  弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
  

• 下載速率[9]

• 15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）

• 延時(shí)（視乎實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備）

• 約 200 毫秒

• 天線

• 4 天線，2 發(fā) 4 收

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

• 其他

• 支持 DJI Cellular 模塊

DJI RC Pro 行業(yè)版

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業(yè)版

• 信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）[7]

• 15 公里（FCC）
  8 公里（CE/SRRC/MIC）

• 圖傳工作頻段[6]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 天線

• 4 天線，2 發(fā) 4 收

• 圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

• Wi-Fi 協(xié)議

• 802.11 a/b/g/n/ac/ax
  支持 2×2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi 工作頻段[6]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

• 藍(lán)牙協(xié)議

• 藍(lán)牙 5.1

• 藍(lán)牙工作頻段

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

• 藍(lán)牙發(fā)射功率（EIRP）

• <10 dBm

• 屏幕分辨率

• 1920×1080

• 屏幕尺寸

• 5.5 英寸

• 屏幕幀率

• 60fps

• 屏幕亮度

• 1000 尼特

• 屏幕觸控

• 10 點(diǎn)觸控

• 電池

• 鋰離子電池（5000 毫安時(shí)，7.2 伏）

• 充電方式

• 推薦使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W），或規(guī)格為 12 伏或 15 伏的 USB 充電器

• 額定功耗

• 12 瓦

• 存儲(chǔ)空間

• 機(jī)身內(nèi)存（ROM）：64GB
  支持使用 microSD 卡拓展存儲(chǔ)容量

• 充電時(shí)間

• 約 1.5 小時(shí)（使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W）單獨(dú)給遙控器充電時(shí)，或使用規(guī)格為 15 伏的 USB 充電器時(shí)測(cè)得）
  約 2 小時(shí)（使用規(guī)格為 12 伏的 USB 充電器時(shí)測(cè)得）
  約 2 小時(shí) 50 分鐘（使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W）同時(shí)為飛行器和遙控器充電時(shí)測(cè)得）

• 續(xù)航時(shí)間

• 約 3 小時(shí)

• 視頻輸出接口

• Mini-HDMI 接口

• 工作環(huán)境溫度

• -10℃ 至 40℃

• 存放環(huán)境溫度

• -30℃ 至 60℃（一個(gè)月內(nèi)）
  -30℃ 至 45℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月）
  -30℃ 至 35℃（大于三個(gè)月小于六個(gè)月）
  -30℃ 至 25℃（大于六個(gè)月）

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃ 至 40℃

• 支持的 DJI 飛行器[10]

• DJI Mavic 3E
  DJI Mavic 3T

• GNSS

• GPS + Galileo + GLONASS

• 尺寸

• 天線折疊，且未安裝搖桿：
  長(zhǎng) 183.27 毫米，寬 137.41 毫米，高 47.6 毫米
  天線展開，且已安裝搖桿：
  長(zhǎng) 183.27 毫米，寬 203.35 毫米，高 59.84 毫米

• 重量

• 約 680 克

• 型號(hào)

• RM510B

存儲(chǔ)

• 支持存儲(chǔ)卡類型

• 飛行器：
  請(qǐng)使用 U3/Class10/V30 及以上的存儲(chǔ)卡，或使用推薦列表中的存儲(chǔ)卡

• 推薦存儲(chǔ)卡列表

• 遙控器：
  SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
  SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
  Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
  Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC
  Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 512GB V30 A2 microSDXC
  Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  
  飛行器：
  SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
  Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

電池

• 容量

• 5000 毫安時(shí)

• 標(biāo)稱電壓

• 15.4 伏

• 充電限制電壓

• 17.6 伏

• 電池類型

• LiPo 4S

• 化學(xué)體系

• 鈷酸鋰

• 能量

• 77 瓦時(shí)

• 重量

• 335.5 克

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃ 至 40℃

充電器

• 輸入

• 100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安

• 輸出功率

• 100 瓦

• 輸出

• 輸出功率 100 瓦（總計(jì)）
  同時(shí)使用時(shí)，其中一個(gè)接口的輸出功率為 82 瓦，充電器會(huì)根據(jù)負(fù)載功率動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)接口的輸出功率

充電管家

• 輸入

• USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

• 輸出

• 電池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安

• 額定功率

• 100 瓦

• 充電方式

• 3 塊電池輪充

• 充電溫度范圍

• 5℃ 至 40℃

RTK 模塊

• 尺寸

• 長(zhǎng) 50.2 毫米，寬 40.2 毫米，高 66.2 毫米

• 重量

• 24±2 克

• 接口

• USB-C

• 功率

• 約 1.2 瓦

• RTK 位置精度

• RTK 固定解：
  水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm

喊話器

• 尺寸

• 長(zhǎng) 114.1 毫米，寬 82.0 毫米，高 54.7 毫米

• 重量

• 85±2 克

• 接口

• USB-C

• 額定功率

• 3 瓦

• 響度[11]

• 在 1 米處可達(dá) 110 分貝（110dB@1m）

• 有效廣播距離[11]

• 100 米@70 分貝（100m@70dB）

• 碼流

• 16Kbps/32Kbps

• 工作溫度

• -10℃ 至 40℃

其他

備注

• 1. 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。
  2. 歐盟地區(qū)運(yùn)動(dòng)檔飛行速度不高于 19 米/秒。
  3. 起飛降落階段可承受風(fēng)速。
  4. 該數(shù)據(jù)是使用 DJI Mavic 3 行業(yè)系列在無(wú)風(fēng)環(huán)境下、于海平面以 32.4 公里/小時(shí)的速度勻速飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 上的返航提示。
  5. 請(qǐng)勿將熱成像相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽(yáng)、熔巖、激光束等，否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器，對(duì)其造成不可恢復(fù)的損壞。
  6. 部分地區(qū)不支持 5.1 GHz/5.8 GHz 頻段，以及部分地區(qū) 5.1GHz 頻段僅限室內(nèi)使用，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
  7. 以上數(shù)據(jù)是飛行器（無(wú)負(fù)載）在室外空曠無(wú)干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 上的返航提示。
  8. 以上數(shù)據(jù)為各標(biāo)準(zhǔn)下，各種典型干擾強(qiáng)度的無(wú)遮擋環(huán)境里測(cè)得，不承諾實(shí)際飛行距離，僅供用戶自行飛行時(shí)用作距離參考。
  9. 該數(shù)據(jù)在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國(guó)家或地區(qū)的低干擾實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)得，且素材需存儲(chǔ)于內(nèi)置 SSD 或者機(jī)身內(nèi)置存儲(chǔ)，下載速率請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。
  10. 后續(xù)將會(huì)支持更多 DJI 飛行器，請(qǐng)留意獲取信息。
  11. 該數(shù)據(jù)為實(shí)驗(yàn)環(huán)境下測(cè)得，僅供參考。實(shí)際情況會(huì)因軟件版本、音源、具體環(huán)境等條件的不同而略有差異，最終效果以實(shí)際使用為準(zhǔn)。